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作者: 男友力max
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1.学前先看\ 2.开发环境\ 3.程序案例\ 4.视频教程\ 5.树莓派套件实验接线图\ 6.面包板接线软件\ 7.配套数据手册\ 8.树莓派开发书籍\ 9.配套辅助软件\ 10.树莓派智能机器人扩展板原理图\ 0、程序讲解内容先看.mp4 1.树莓派机械臂机器人底盘安装.mp4 2.树莓派机械臂机器人底板铜柱固定.mp4 3.树莓派机械臂智能机器人主板安装.mp4 4.树莓派机械臂智能机器人扩展板的安装.mp4 5.树莓派机械臂智能机器人电池盒的安装.mp4 6.树莓派机械臂智能机器人电压表的安装.mp4 7、机械手安装视频 (1).mp4 7、机械手安装视频 (2).mp4 7、机械手安装视频 (3).mp4 7、机械手安装视频 (4).mp4 7、机械手安装视频 (5).mp4 7、机械手安装视频 (6).mp4 8.树莓派机械臂机器人四轴机械臂安装到上层底板上.mp4 9.树莓派机械臂智能机器人720P摄像头的安装（选配）.mp4 10.树莓派机械臂机器人底板与顶板对接.mp4 11.树莓派机械臂智能机器人接线的讲解.mp4 12.树莓派机械臂智能机器人蓝牙模块的安装.mp4 13.树莓派机械臂智能机器人扩展面包板的安装及接线（选配）.mp4 14.树莓派机器人扩展板原理图讲解.mp4 15.树莓派智能机器人开发准备工作（系统烧入、VNC环境、SSH 文件互传）.mp4 16.树莓派智能机器人系统基本操作.mp4 17.树莓派机器人开发准备（编程入门讲解）.mp4 18.树莓派机器人Python.C语法基本介绍.mp4 19.树莓派智能机器人蜂鸣器实验讲解.mp4 20.树莓派智能机器人按键检测及切换程序.mp4 21.树莓派智能机器人基本运动讲解.mp4 23.树莓派机械臂机器人WIFI 视频监控及控制讲解.mp4 24树莓派机械臂机器人蓝牙控制测试（MINICOM软件）.mp4 25.树莓派机械臂智能机器人蓝牙控制（机器人和机械臂综合控制）.mp4 26.树莓派机械臂智能机器人WIFI带机械臂控制（综合）.mp4 27.树莓派机械臂机器人网页控制基础讲解（树莓派去掉热点连接路由器上网）.mp4 28.树莓派机械臂机器人网页版本控制讲解操作.mp4 29.树莓派机械臂智能机器人常见问题讲解.mp4 ├─1.学前先看 │ │ PureCodec20171031（无法播放 请按照此软件）.exe │ │ 实物图.jpg │ │ 攻城狮论坛_0.学前先看视频.mp4 │ │ 树莓派管脚图.png │ │ 色环电阻的识别方法.doc │ │ 遥控器按键表.jpg │ │ │ ├─PDF阅读器 │ │ AdbeRdr11000_zh_CN.exe │ │ │ └─发货清单 │ ZYRP40B 树莓派机械臂四驱机器人发货清单最终20171022.pdf │ ├─10.树莓派智能机器人扩展板原理图 │ raspberry-pi树莓派电路图.pdf │ 树莓派智能机器人扩展板原理图V3.0版本.pdf │ ├─2.开发环境 │ ├─USB转串口CH340驱动安装包 │ │ │ CH341SER.EXE │ │ │ 驱动精灵.zip │ │ │ 驱动精灵使用说明.doc │ │ │ │ │ └─DRIVER │ │ CH341PT.DLL │ │ CH341S64.SYS │ │ CH341S98.SYS │ │ CH341SER.INF │ │ CH341SER.SYS │ │ CH341SER.VXD │ │ │ ├─系统镜像 │ │ ZYRobot2017-11-17.rar │ │ │ └─镜像烧录工具 │ └─Win32DiskImager │ Changelog.txt │ GPL-2 │ LGPL-2.1 │ libgcc_s_dw2-1.dll │ libstdc++-6.dll │ mingwm10.dll │ QtCore4.dll │ QtGui4.dll │ README.txt │ Win32DiskImager.exe │ ├─3.程序案例 │ ├─1、蜂鸣器实验 │ │ passive_buzzer.py │ │ │ ├─2、按键启动程序 │ │ button.py │ │ │ ├─3、前进后退左转右转 │ │ Basic movement.py │ │ │ ├─4、WIFI 视频控制 │ │ │ 上位机操作.txt │ │ │ 电脑端上位机配置信息.jpg │ │ │ │ │ ├─WIFI_C │ │ │ car │ │ │ car_server │ │ │ car_server.c │ │ │ 视频开启指令.txt │ │ │ │ │ ├─手机端软件 │ │ │ 智能小车V2.0.apk │ │ │ │ │ └─电脑版控制软件 │ │ AForge.dll │ │ AForge.Imaging.dll │ │ AForge.Math.dll │ │ AForge.Vision.dll │ │ AmazingProgressBar.dll │ │ AviFile.dll │ │ Blaney.Radar.dll │ │ burnCD_error.ico │ │ CommandEngine.dll │ │ Config.ini │ │ ConnectionClass.dll │ │ DiffieHellman.dll │ │ dshow.dll │ │ EZ_B.dll │ │ JoystickInterface.dll │ │ LEDNumber.dll │ │ logo.ico │ │ logo.png │ │ Map.xml │ │ Microsoft.DirectX.AudioVideoPlayback.dll │ │ Microsoft.DirectX.Diagnostics.dll │ │ Microsoft.DirectX.Direct3D.dll │ │ Microsoft.DirectX.Direct3DX.dll │ │ Microsoft.DirectX.DirectDraw.dll │ │ Microsoft.DirectX.DirectInput.dll │ │ Microsoft.DirectX.DirectPlay.dll │ │ Microsoft.DirectX.DirectSound.dll │ │ Microsoft.DirectX.dll │ │ msjro.dll │ │ Msrd2x35.dll │ │ msxbse35.dll │ │ Org.Mentalis.Security.dll │ │ Qt5Widgets.dll │ │ Routrek.granados.dll │ │ ser2net115200.conf │ │ ser2net9600.conf │ │ SpeedMeter.dll │ │ Tamir.SharpSSH.dll │ │ Tiger.Video.VFW.dll │ │ VerticalProgressBar.dll │ │ wifimanager.dll │ │ WIFIRobot.exe │ │ WIFIRobot.exe.config │ │ WIFIRobot.lnk │ │ │ ├─5、蓝牙版本机器人控制 机械臂控制综合 │ │ │ miniCOM软件的测试命令.txt │ │ │ │ │ ├─手机端APP │ │ │ 智能小车V2.0.apk │ │ │ │ │ └─源程序 │ │ └─Servo │ │ └─MotorHAT │ │ Adafruit_I2C.py │ │ Adafruit_I2C.pyc │ │ Adafruit_MotorHAT.py │ │ Adafruit_PWM_Servo_Driver.py │ │ Adafruit_PWM_Servo_Driver.pyc │ │ Servo.py │ │ __init__.py │ │ │ ├─6、WIFI 视频监控 机器人控制 机械臂控制综合 │ │ │ 上位机操作.txt │ │ │ 电脑端上位机配置信息.jpg │ │ │ │ │ ├─手机端软件 │ │ │ 智能小车V2.0.apk │ │ │ │ │ ├─源程序 │ │ │ └─WIFI_SERVO │ │ │ │ README.md │ │ │ │ 视频开启指令.txt │ │ │ │ │ │ │ ├─examples │ │ │ │ calibrate.c │ │ │ │ car │ │ │ │ car_server │ │ │ │ car_server.c │ │ │ │ leds.c │ │ │ │ Makefile │ │ │ │ pca9685.c │ │ │ │ pca9685.h │ │ │ │ pca9685.o │ │ │ │ piezo.c │ │ │ │ reset.c │ │ │ │ servo │ │ │ │ servo.c │ │ │ │ srevo │ │ │ │ │ │ │ └─src │ │ │ libwiringPiPca9685.so.2.0 │ │ │ Makefile │ │ │ pca9685.c │ │ │ pca9685.h │ │ │ pca9685.o │ │ │ │ │ └─电脑版控制软件 │ │ AForge.dll │ │ AForge.Imaging.dll │ │ AForge.Math.dll │ │ AForge.Vision.dll │ │ AmazingProgressBar.dll │ │ AviFile.dll │ │ Blaney.Radar.dll │ │ burnCD_error.ico │ │ CommandEngine.dll │ │ Config.ini │ │ ConnectionClass.dll │ │ DiffieHellman.dll │ │ dshow.dll │ │ EZ_B.dll │ │ JoystickInterface.dll │ │ LEDNumber.dll │ │ logo.ico │ │ logo.png │ │ Map.xml │ │ Microsoft.DirectX.AudioVideoPlayback.dll │ │ Microsoft.DirectX.Diagnostics.dll │ │ Microsoft.DirectX.Direct3D.dll │ │ Microsoft.DirectX.Direct3DX.dll │ │ Microsoft.DirectX.DirectDraw.dll │ │ Microsoft.DirectX.DirectInput.dll │ │ Microsoft.DirectX.DirectPlay.dll │ │ Microsoft.DirectX.DirectSound.dll │ │ Microsoft.DirectX.dll │ │ msjro.dll │ │ Msrd2x35.dll │ │ msxbse35.dll │ │ Org.Mentalis.Security.dll │ │ Qt5Widgets.dll │ │ Routrek.granados.dll │ │ ser2net115200.conf │ │ ser2net9600.conf │ │ SpeedMeter.dll │ │ Tamir.SharpSSH.dll │ │ Tiger.Video.VFW.dll │ │ VerticalProgressBar.dll │ │ wifimanager.dll │ │ WIFIRobot.exe │ │ WIFIRobot.exe.config │ │ WIFIRobot.lnk │ │ │ └─7、网页版本机器人控制 机械臂控制综合 │ └─源程序 │ └─WIFIServo │ │ Adafruit_I2C.py │ │ Adafruit_I2C.pyc │ │ Adafruit_PWM_Servo_Driver.py │ │ Adafruit_PWM_Servo_Driver.pyc │ │ index.html │ │ RPi_Server_Code.py │ │ Servo_Example.py │ │ │ ├─Adafruit_PWM_Servo_Driver │ │ Adafruit_I2C.py │ │ Adafruit_I2C.pyc │ │ Adafruit_PWM_Servo_Driver.py │ │ Adafruit_PWM_Servo_Driver.pyc │ │ Servo_Example.py │ │ │ ├─Motor-HAT-Python-Library │ │ ├─examples │ │ │ │ Adafruit_I2C.py │ │ │ │ Adafruit_I2C.pyc │ │ │ │ Adafruit_MotorHAT.py │ │ │ │ Adafruit_MotorHAT.pyc │ │ │ │ Adafruit_PWM_Servo_Driver.py │ │ │ │ Adafruit_PWM_Servo_Driver.pyc │ │ │ │ DCTest.py │ │ │ │ DualStepperTest.py │ │ │ │ Robot.py │ │ │ │ RobotTest.py │ │ │ │ ServoTest.py │ │ │ │ StackingTest.py │ │ │ │ StepperTest.py │ │ │ │ __init__.py │ │ │ │ │ │ │ └─MotorHAT │ │ │ Adafruit_I2C.py │ │ │ Adafruit_MotorHAT.py │ │ │ Adafruit_PWM_Servo_Driver.py │ │ │ __init__.py │ │ │ │ │ └─MotorHAT │ │ Adafruit_I2C.py │ │ Adafruit_MotorHAT.py │ │ Adafruit_PWM_Servo_Driver.py │ │ __init__.py │ │ │ └─resources │ jquery.ui.touch-punch.min.js │ websocket.js │ ├─4.视频教程 │ ├─1.树莓派机械臂机器人安装视频教程 │ │ │ 攻城狮论坛_1.树莓派机械臂机器人底盘安装.mp4 │ │ │ 攻城狮论坛_10.树莓派机械臂机器人底板与顶板对接.mp4 │ │ │ 攻城狮论坛_11.树莓派机械臂智能机器人接线的讲解.mp4 │ │ │ 攻城狮论坛_12.树莓派机械臂智能机器人蓝牙模块的安装.mp4 │ │ │ 攻城狮论坛_13.树莓派机械臂智能机器人扩展面包板的安装及接线（选配）.mp4 │ │ │ 攻城狮论坛_2.树莓派机械臂机器人底板铜柱固定.mp4 │ │ │ 攻城狮论坛_3.树莓派机械臂智能机器人主板安装.mp4 │ │ │ 攻城狮论坛_4.树莓派机械臂智能机器人扩展板的安装.mp4 │ │ │ 攻城狮论坛_5.树莓派机械臂智能机器人电池盒的安装.mp4 │ │ │ 攻城狮论坛_6.树莓派机械臂智能机器人电压表的安装.mp4 │ │ │ 攻城狮论坛_8.树莓派机械臂机器人四轴机械臂安装到上层底板上.mp4 │ │ │ 攻城狮论坛_9.树莓派机械臂智能机器人720P摄像头的安装（选配）.mp4 │ │ │ │ │ └─7.机械臂安装视频教程 │ │ 攻城狮论坛_7、机械手安装视频 (1).mp4 │ │ 攻城狮论坛_7、机械手安装视频 (2).mp4 │ │ 攻城狮论坛_7、机械手安装视频 (3).mp4 │ │ 攻城狮论坛_7、机械手安装视频 (4).mp4 │ │ 攻城狮论坛_7、机械手安装视频 (5).mp4 │ │ 攻城狮论坛_7、机械手安装视频 (6).mp4 │ │ │ ├─2.树莓派机械臂机器人扩展板原理图讲解视频 │ │ 攻城狮论坛_14.树莓派机器人扩展板原理图讲解.mp4 │ │ │ └─3.树莓派机器人程序讲解视频教程 │ 攻城狮论坛_0、程序讲解内容先看.mp4 │ 攻城狮论坛_15.树莓派智能机器人开发准备工作（系统烧入、VNC环境、SSH 文件互传）.mp4 │ 攻城狮论坛_16.树莓派智能机器人系统基本操作.mp4 │ 攻城狮论坛_17.树莓派机器人开发准备（编程入门讲解）.mp4 │ 攻城狮论坛_18.树莓派机器人Python.C语法基本介绍.mp4 │ 攻城狮论坛_19.树莓派智能机器人蜂鸣器实验讲解.mp4 │ 攻城狮论坛_20.树莓派智能机器人按键检测及切换程序.mp4 │ 攻城狮论坛_21.树莓派智能机器人基本运动讲解.mp4 │ 攻城狮论坛_23.树莓派机械臂机器人WIFI 视频监控及控制讲解.mp4 │ 攻城狮论坛_24树莓派机械臂机器人蓝牙控制测试（MINICOM软件）.mp4 │ 攻城狮论坛_25.树莓派机械臂智能机器人蓝牙控制（机器人和机械臂综合控制）.mp4 │ 攻城狮论坛_26.树莓派机械臂智能机器人WIFI带机械臂控制（综合）.mp4 │ 攻城狮论坛_27.树莓派机械臂机器人网页控制基础讲解（树莓派去掉热点连接路由器上网）.mp4 │ 攻城狮论坛_28.树莓派机械臂机器人网页版本控制讲解操作.mp4 │ 攻城狮论坛_29.树莓派机械臂智能机器人常见问题讲解.mp4 │ ├─5.树莓派套件实验接线图 │ 01_dual_color_led.fzz │ 01_dual_color_led_bb.jpg │ 02_RGB_LED.fzz │ 02_RGB_LED_bb.jpg │ 03_AutoFlashLED.fzz │ 03_AutoFlashLED_bb.jpg │ 04_Relay module.fzz │ 04_Relay module_bb.jpg │ 05_Laser.fzz │ 05_Laser_bb.jpg │ 06_Button.fzz │ 06_Button_bb.jpg │ 07_Tilt-Switch-black.fzz │ 07_Tilt-Switch-black_bb.jpg │ 07_Tilt-Switch.fzz │ 07_Tilt-Switch_bb.jpg │ 08_Vibration Switch.fzz │ 08_Vibration Switch_bb.jpg │ 09_IR Receiver.svg.fzz │ 09_IR Receiver.svg_bb.jpg │ 10_Active Buzzer.fzz │ 10_Active Buzzer_bb.jpg │ 10_Passive Buzzer.fzz │ 10_Passive Buzzer_bb.jpg │ 11_Reed switch.fzz │ 11_Reed switch_bb.jpg │ 12_Photo interrupter.fzz │ 12_Photo interrupter_bb.jpg │ 13_PCF8591.fzz │ 13_PCF8591_bb.jpg │ 14_Rain Detection.fzz │ 14_Rain Detection_bb.jpg │ 15_JoyStick_PS2.fzz │ 15_JoyStick_PS2_bb.jpg │ 16_Potentiometer.fzz │ 16_Potentiometer_bb.jpg │ 17_Analog_Hall_Switch.svg.fzz │ 17_Analog_Hall_Switch.svg_bb.jpg │ 17_Switch_Hall.svg.fzz │ 17_Switch_Hall.svg_bb.jpg │ 18_Analog_Temperature_bb.fzz │ 18_Analog_Temperature_bb_bb.jpg │ 18_Thermistor.fzz │ 18_Thermistor_bb.jpg │ 19_Sound Sensor.fzz │ 19_Sound Sensor_bb.jpg │ 20_Photoresistor.fzz │ 20_Photoresistor_bb.jpg │ 21_Flame_Sensor.fzz │ 21_Flame_Sensor_bb.jpg │ 22_Gas Sensor.fzz │ 22_Gas Sensor_bb.jpg │ 23_IR remote control.fzz │ 23_IR remote control_bb.jpg │ 24_Touch_Switch.fzz │ 24_Touch_Switch_bb.jpg │ 25_Ultrasonic_Ranging.fzz │ 25_Ultrasonic_Ranging_bb.jpg │ 26_DS18B20.fzz │ 26_DS18B20_bb.jpg │ 27_Rotary Encode.fzz │ 27_Rotary Encode_bb.jpg │ 28_Humiture.fzz │ 28_Humiture_bb.jpg │ 29_IR Obstacle.fzz │ 29_IR Obstacle_bb.jpg │ 30_I2C LCD1602.fzz │ 30_I2C LCD1602_bb.jpg │ 31_Barometer.fzz │ 31_Barometer_bb.jpg │ 32_MPU6050.fzz │ 32_MPU6050_bb.jpg │ 33_DS1302_P(python) .fzz │ 33_DS1302_P(python) .jpg │ 33_DS1302_P(wiringPi专用).fzz │ 33_DS1302_P(wiringPi专用)_bb.jpg │ 34_Tracking.fzz │ 34_Tracking_bb.jpg │ 35_Expand02.fzz │ 35_Expand02_bb.jpg │ ├─6.面包板接线软件 │ fritzing.0.9.3b.32.pc.rar │ fritzing.0.9.3b.64.pc.rar │ ├─7.配套数据手册 │ 20150908151824.png │ BMP180.pdf │ DS1302.pdf │ Humiture sensor-DHT11 datasheet.pdf │ I2C LCD1602-PCF8574 datasheet.pdf │ IR-Receiver .pdf │ Joystick PS2-67800016.pdf │ lcd1602 .pdf │ Linear hall sensor 49E.pdf │ LM358.pdf │ LM393.pdf │ MCP3004 datasheet.pdf │ MQ-2 datasheet.pdf │ NTC Thermistor datasheet.pdf │ PCF8591 AD模块原理图.pdf │ PCF8591.PDF │ potentiometer-construction-1317165052_500_344.png │ PS2-67800016.pdf │ Reed Switch-FLEX-14.pdf │ relay datasheet.pdf │ switch hall sensor 44E datasheet.pdf │ TCS3200 TCS3210 .pdf │ Touch Switch-ttp223 datasheet.pdf │ Ultrasonic Ranging Module HC - SR04.pdf │ wiringPi用户手册V001.pdf │ 树莓派wiringPi库详解.pdf │ ├─8.树莓派开发书籍 │ Raspberry Pi Python 编程入门 2014.02.pdf │ Raspberry_Pi树莓派实作应用_PDF电子书下载 带书签目录 高清完整版 simple.pdf │ Raspberry_Pi用户指南_（英）EBEN_UPTON，GARETH_HALFACREE著；王伟，许金超，郭栋等译_人民邮电出版社.pdf │ wiringPi用户手册V001.pdf │ 树莓派编程入门.pdf │ 树莓派（Raspberry+Pi）实战指南+手把手教你掌握100个精彩案例.pdf │ 玩转树莓派 RASPBERRY PI 王江伟，刘青 北京航空航天大学出版社.pdf │ └─9.配套辅助软件 │ FileZilla_3.26.2_win32.exe │ FileZilla_win64.exe │ npp_7.5.1_Installer.exe │ putty.exe │ VNC-Viewer-6.17.731-Windows.exe │ └─局域网IP扫描器 │ 比克尔.url │ └─Advanced IP Scanner │ advanced_ip_scanner.exe │ advanced_ip_scanner_console.exe │ advanced_ip_scanner_MAC.bin │ advanced_ip_scanner_zh_cn.qm │ details_panel_zh_cn.tpl │ libeay32.dll │ mac_interval_tree.txt │ msvcp120.dll │ msvcr120.dll │ pcre.dll │ Qt5Core.dll │ Qt5Gui.dll │ Qt5Network.dll │ Qt5PrintSupport.dll │ Qt5Widgets.dll │ Qt5Xml.dll │ service_probes │ ssleay32.dll │ xml_to_csv.xsl │ xml_to_html.xsl │ xml_to_printer.xsl │ ├─platforms │ qwindows.dll │ └─printsupport windowsprintersupport.dll 链接：https://pan.baidu.com/s/1mjLlZc8 密码：
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